Los huesos del cráneo tienen que estar construidos para permitir un movimiento respiratorio. Con esta primera inspiración en el año 1901 el doctor W. Sutherland (1873-1954) comienza una vida de búsqueda e investigación desarrollando lo que hoy se llama la terapia Cráneo-Sacral. No fue fácil su camino ya que como todo pionero, que aporta nuevas ideas, tuvo muchos problemas incluso dentro del campo de la osteopatía.

Dedicó más de 30 años a estudiar la anatomía del cráneo y experimentó de diferentes maneras, aplicando presión en huesos concretos del cráneo y viendo la relación que tenían con diferentes disfunciones y cambios emocionales. Desarrolló un sistema de examinación y tratamiento de los huesos del cráneo consiguiendo muy buenos resultados, basado en la idea de que los huesos no están soldados sólidamente sino que hay un micromovimiento o flexibilidad a través de las suturas en que se separan los huesos. En el año 1948, a la edad de 75 años, el doctor Sutherland hace un cambio de paradigma en el concepto craneal.

Tiene una segunda inspiración y quizás la más importante. Observo un problema que se libero desde el interior del cliente, sin su fuerza o presión sino por el poder intrínseco de la persona. Hasta ahora estaba preparado para buscar el movimiento, el eje de rotación, la restricción y la descompensación en el movimiento y ayudarlo (al sistema) a moverse mejor. Ahora reconoció que el movimiento era justo el resultado de fuerzas más profundas en juego, y por debajo del movimiento existían estados de bienestar y calma más profundos.

La orientación de su trabajo cambia radicalmente: para de hacer los protocolos y test de movimiento de huesos y membranas y comienza a trabajar y a cooperar con la potencia del sistema como conductor de la inteligencia innata del cuerpo. Comenzó a llamar a las fuerzas con la que estaba en contacto "el Aliento vital", fuerza dinámica que crea constantemente al ser humano.

Posteriormente una línea importante de osteópatas salvaguardaron y desarrollaron estas ideas creando la Biodinámica Cráneo Sacral . Destacaría a los doctores Rollin Becker y Jim Jealous, Franklyn Sills, la escuela alemana de Bhadrena C. Tschumi ...y por supuesto a la genialidad del pionero W. Sutherland.